Os dejo el esquema del ejercicio del pontenciómetro que controla un servomotor.

Recordad que la fórmula es de 180 grados de giro controlados por 1024 niveles del potenciómetro. Por lo que el valor que ofrezca el potenciómetro hay que dividirlo por 5,68. Este número es el resultado de 1024 / 180. Tal como aprendimos en clase a resolver mediante regla de tres.

El valor recibido por el analógico 0 hay que pasarlo al digital 7. Dividiendo primero por este número «mágico» y redondeando (round) para evitar posibles errores de número «flotante» en S4A (es decir, pasarle al servomotor un valor con muchos decimales).

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