Actualizaciones

Este artículo se irá actualizando con mejoras y enlaces a nuevas versiones de Roverto Mini que realizarán funciones nuevas (siguelineas, resolución de laberintos, movimiento autónomo, fútbol, etc).

 

  • 07/08/2018: Cambio de formato del archivo de la aplicación de móvil. Ahora es APK directamente ya que algunos móviles no podían abrir archivos ZIP comprimidos. No cambia nada de la programación. Solo el formato.

  • 01/08/2018: Mejora de la detección de obstáculos en habitaciones de gran tamaño en Rovertito-BT-4 y Rovertito-MBlock-4 (MBlock).

  • 28/07/2018: Mejora del envío de datos en Rovertito4-APK y Rovertito4-AIA (aplicación móvil).

Presentación

Esta es la versión mini de Roverto.

Más pequeño, económico y fácil de montar (y aprender).

Recordad que podéis pulsar en las imagenes para verlas a mayor tamaño.

Esquema de componentes y cables

Este es el esquema de cableado y piezas.

Está realizado con Fritzing.

MBlock (Scratch)

Aquí tenéis una imagen del programa MBlock para manejarlo de forma directa (USB) y un enlace para descargarlo: Rovertito-MBlock-4.

Si no recordáis como descargar MBlock podéis hacerlo desde este enlace: MBlock 3.0.

Aplicación móvil y BlueTooth

Si preferís manejarlo por BlueTooth desde el móvil deberéis de usar esta APP (Rovertito4-APK) y este archivo MBlock para cargarlo en la memoria del Roverto Mini (Rovertito-BT-4) desde el modo Arduino de MBlock.

Os dejo capturas de la APP creada desde APP Inventor y el MBlock interno de comunicaciones por BlueTooth.

APP Inventor

Os dejo también el archivo AIA fuente para APP Inventor. Por si queréis importarlo y editarlo en vuestra cuenta de APP Inventor (Rovertito4-AIA).

Enlace a APP Inventor: ai2.appinventor.mit.edu.